作为精灵系列产品，Phantom 4在Phantom 3的基础上，配置都有全面的提升，另外##加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为*大亮点，让无人机真正地与人工智能进行了结合。总结Phantom 4的几大改进之处，有如下几点：

**、机身更紧凑 ，给电池留出更大空间，电池容量得以提高，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间*高可达28分钟；

第二、加入了双imu冗余提高了安全性，相机增加了更加实用的1080P 下120帧慢动作 ；

第三、云台结构改变了，云台往上缩了。原来精灵三上的光学定位和超声波都往上缩了。螺旋桨从原来的螺丝结构改成自紧桨，改善了原来的结构容易射浆的问题；

第四、增加前方避障，类似经纬上面的避障套件，能够感知飞行器前方15米及下方10米以内的物体；

第五、视觉跟踪，跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能；

第六、指点飞行，在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，Phantom 4将计算出其他可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，Phantom 4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。