一、什么是高性能助力机械手？

高性能助力机械手，是自适应助力机械手或柔性助力机械手的简称。

在一定的载荷范围内，像人手一样能够自动适应被抓取物的形状、大小与重量，操作人员只需施加很小的外力，就能够轻松自如地完成对30-440kg抓取物的搬运、移动、装卸、翻转、码垛和零部件的装配与拆卸等重复繁杂的工作，并独有全程悬停、等效助力、精确定位、一键标定等多功能的新一代助力机械手（柔性-即自适应）。

二、高性能助力机械手的工作原理

采用杠杆放大原理，根据被移动工件形状和载荷的大小，自动在其反方向同步施加等量的机械动力使之平衡，通过末端配置的动力抓取装置或应用工具及其控制系统，实现人工或自动作业时只需很小的操作力，即可轻松移动30-800kg工件、产品或重物，达到99%的省力、提高劳动效率55%的目的。

高性能助力机械手的分类：

三、高性能助力机械手的分类

1.      根据平衡助力机械手的结构形式不同分为：L型、Y型、K型、T型

2.      二级机械臂的运动方式：X系列（悬臂）、Z系列（折臂）、R系列（软索）

3.      载荷平衡助力机驱动模式：D-电力驱动、Y-液压驱动、Q-气源驱动

4.      载荷情况：Q-轻型0-60KG、50-150KG、Z-重型机械臂180-800KG

5.      配置情况：B-标准版 G-高性能版

四、末端抓取装置或适配动力工具

夹取载荷类、勾取类、叉取类、脱取类、吸取类、拾取类、切割下料、抛光打磨、钻孔攻丝、振镐等各种应用工具。

五、末端抓取装置应用说明：

夹钳类：适合几何形状规整的物件或容器（轴类、桶类、袋装类）

吸盘类：适合表面平整的物件（钢板、玻璃、石材、纸箱等）

钩取类：适合物件顶部具有吊环或相应装置的物件（电机、减速机等）

叉取类：适合平稳放置且具备托起特征的物件（桌椅、沙发、托盘等）

托取类：适用于码放托盘上的食品、药物等几何形状规范产品的移动或搬运。

拾取类：适合外形不规则且复杂多变的物件（发动机、变速箱、车门等）

六、力捷科技高性能助力机械手与众不同：

（1）采用全新设计理念的双平衡动态控制模式。只需1%载荷的外力、即可完成对重物的提升、平移、翻转等动作。并能实现精准定位。

（2）##全新结构的高强度抗扭矩旋转臂。结构更轻、承载力更大、运行更可靠、尤其适合重型物件的搬运。

（3）**采用超低重心设计理念。整机稳固性更强、安全性更高、工作范围更大。

（4）内藏安全模块，确保在气源中断时也无重物坠落之忧

（5）选配不同结构形式的抓取装置可满足众多行业的需求。

八、力捷高性能助力机械手的显著优势：

随心所欲、搬运码垛、装配移载、上岗操作简单、一学即会、承载力更大、工作范围更宽、占用空间小。

九、选择力捷工业机械手的三大理由：

独有双平衡动态控制模式，即使在重载荷状态下也能轻松实现精确定位，超低重心设计，整机更稳固，使用更安全，工作范围更大，对厂房要求更低，高度模块化集成，超高性价比，低成本运营和专注**时间提供服务的####团队。