XRB15-6/6型抱轨式斜井人车，此型号抱轨式斜井人车，适用于倾斜角不大于40度的斜井中，此型号人车用于绞车牵引，在斜井中安全可靠地运送工作人员。此型号人车可以单独头车使用，也可以根据乘人数及巷道角度多台组列运行，*多可以组列成4节为一列运行。此型号人车制动落闸抱轨部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时，自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运行过程中，人车司机发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车，以确保乘车人员的安全。
XRB15-6/6型抱轨式斜井人车，此型号人车的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。此型号人车的转向架垂直、水平的转向半径均小于12米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。此型号人车的主要特点为：转向、联动灵活，操作简单、适应角度大，安全性能优越。
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XRB15型抱轨式斜井人车主要技术参数：
型 号：XRB15-6/6 
*大牵引力:60KN
轨 距:600MM
乘 人 数:15人
*大行驶速度：4米/秒
巷道倾斜角：40度
组列后*小转弯半径：垂直:12M 水平:12M 
转向架中心距（M）:头车1.2 挂车:2.6
允许组列台数：20度以下：4台
20度-30度：3台
30度以上：2台
外形尺寸：头车1：4405*1216*1474
头车2：4620*1216*1474
挂车：4620*1216*1474