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机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。
分光滤光片检测设备简介
分光滤光片检测设备是基于分光滤光片产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工品质检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款分光滤光片检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。
通过该设备的成功实施预期能实现分光滤光片表面品质缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到180片/分钟的目标。
常见的分光滤光片表面缺陷检测原理
分光滤光片质量缺陷检测是采用先进的CCD成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，即在分光滤光片的背面放置光源，光线经待检玻璃，透射进人摄像头。
光线垂直入射分光滤光片后，当分光滤光片中没有杂质时，出射的方向不会发生改变，CCD摄像机的靶面探测到的光也是均匀的；当分光滤光片中含有杂质时，出射的光线会发生变化，CCD摄像机的靶面探测到的光也要随之改变。
常见的玻璃材质中含有的缺陷主要分为两种：一是光吸收型（如砂粒、夹锡夹杂物），光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱，CCD摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱；二是光透射型（如裂纹、气泡等），光线在该缺陷位置发生了折射，光的强度比周围的要大，因而CCD摄像机的靶面上探测到的光也相应增强。
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