IAI移动机械臂IAI冗余机器人

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工业机器人编码器的定义是指监控位置.角度和速度的传感器分为旋转编码器和线性编码器。

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旋转编码器分为增量编码器和####值编码器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器），编码器编制信号（如比特流）或数据.转换为可用通信.传输和存储信号形式的设备。

编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

工业机器人编码器分类：根据读取方法，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和####式。

增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。####编码器的每个位置对应一个确定的数字码，因此其示值仅与测量的开始和结束有关，而与测量的中间过程无关。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

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恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺

服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车

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