 |
  |
产品详情
IAI复合机器人IAI推杆
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过程中，要求工业机器人能够在相邻点之间快速、准确地移动，并且对于到达目标点的移动轨迹没有任何规定。
定位精度和移动所需时间是该控制模式的两个主要技术指标。这种控制方法易于实现低定位精度，通常用于装载、卸载和搬运点焊，电路板上的插入部件应保持终端执行器在目标点的准确位置。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。
IAI复合机器人IAI推杆
IAI复合机器人IAI推杆
IAI复合机器人IAI推杆
IAI复合机器人IAI推杆
1.点控制模式（PTP）
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过程中，要求工业机器人能够在相邻点之间快速、准确地移动，并且对于到达目标点的移动轨迹没有任何规定。
定位精度和移动所需时间是该控制模式的两个主要技术指标。这种控制方法易于实现低定位精度，通常用于装载、卸载和搬运点焊，电路板上的插入部件应保持终端执行器在目标点的准确位置。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。
点控制系统实际上是位置伺服系统。其基本结构和组成基本相同，但控制复杂度因侧重点不同而不同；根据反馈，可分为闭环系统、半闭环系统和开环系统。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
您可能想要查看
更多
免责声明：以上所展示的信息由会员自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。工程机械产业网对此不承担任何责任。
友情提示：为规避购买风险，建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量。
