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IAI电磁夹爪IAI喷涂机器人
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工业机器人的安全意识和安全规范:
危险很容易识别,但在特定的机器人系统中,危险源往往不同。危险的数量和类型与自动化过程的性质和设备的复杂性直接相关。与危险相关的风险与机器人类型及其应用和安装有关。编程操作和维护模式已改变。由于工业机器人应用中风险的可变性,本标准为机器人的设计和制造提供了安全指南;由于工业机器人应用的安全性受特定机器人系统的设计和应用的影响,本标准还提供了机器人及其系统安装、功能测试、编程、操作和维护过程中的人身安全保护指南。
玻璃自动涂胶系统主要分为三个子系统,即供胶系统.PLC控制系统和机器人动作系统。本文从这三个子系统的工作原理来阐述了整个自动涂胶系统是如何工作的。
1.供胶系统
供胶系统采用双泵自动切换供胶方式,系统由两台K68:155加仑双柱热熔胶泵供胶。通常只有一个橡胶泵工作,当工作橡胶泵料位降低时,橡胶泵压力板升降梁降至低,低检测开关获得低信号,橡胶泵控制系统产生低报警,提醒工人提前准备橡胶更换,同时启动另一个备用橡胶泵加热,备用泵提前预热。当橡胶泵梁降至低水平时,检测信号反馈给两个橡胶泵控制系统,切换系统工作,关闭原工作橡胶泵电机供气,打开另一个橡胶泵电机供气,以确保连续生产。该系统还可以通过控制柜操作面板上的泵切换按钮直接切换相应的橡胶泵。左右泵出口橡胶管聚集在一起后,提供定量的齿轮泵系统。该系统配备两个齿轮泵,一用一备,防止故障影响生产。为了确保橡胶类型和对机器人速度变化的响应,齿轮泵应同步控制橡胶流量。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大
恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车
、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡
、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工
难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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