Vanguard智能微扭拧紧机IAI夹爪电缸

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机器人动作系统的主要任务是通过机械臂上的伺服电机控制胶嘴的移动位置。伺服电机的移动速度、方向和方式由机器人教学盒控制。设计师通过修改教学盒上的参数来设置机器人的涂层轨迹。

该系统的移动伺服控制系统采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列，它在MELSERVO-J在2系列的基础上，开发了性能更高、功能更多的伺服系统。控制模式有三种模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。还有位置/速度控制.速度/转矩控制.转矩/位置控制可供选择。伺服控制系统应用广泛，不仅可用于工作机械和一般工业机械，还可用于速度控制和张力控制。

此外，还有这个系统RS-232C和RS-422串行通信功能。参数设置可以通过安装伺服设置软件和个人计算机来设置。.试运行.状态显示和增益调整。

MELSERVO-J2Super何服电机编码器系列采用####位置编码器，分辨率为131072脉冲/旋转，因此与MELSERVO-J2系列具有更高的精度控制能力。只要在伺服放大器上添加电池，就可以形成####位置系统，这样当电源重新投入使用或报警时，就可以继续工作，而无需再次返回原点。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​