杭州一机M7140磨床按部件配置可分为两大区域：杭州一机M7140平面磨床的机械手区和刀片磨削区。机械手区包括了一个大容量柔性料库和一个自动上料工业机械手，主要完成料盘存取、刀片的夹取、刀片姿态调整以及刀片清洗、吹干等工作；杭州一机M7140磨床刀片磨削区主要包括在线检测、刀片刃磨、砂轮修整及砂轮动平衡等功能。机械手通过机器人专用控制器对其进行自动控制，其控制系统与机床数控系统相互独立。但杭州一机7140磨床机械手作为可转位刀片全自动加工控制系统中的关键上下料执行机构，在杭州一机7140平面磨床运行的整个过程中必与数控系统进行实时通讯。根据机械手控制系统和数控系统的功能特点，采用机械手控制器的i/o端点与cnc的i/o端点之间的时序信号完成杭州一机M7140磨床机械手主程序与cnc主程序之间的协调工作。杭州一机M7140磨床的机械手每次搬运刀片将其放入料斗时，有极小几率刀片未完全摆正，并且在长时间的运行中料斗角度可能发生轻微偏斜，导致此时杭州一机M7140磨床磨出的刀片合格率下降。