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产品详情
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;
5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
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