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CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
CORETEC压力机IAI圆柱坐标型工业机械手
第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;
5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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