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清粪车是由车架和车厢组装而成的，本机是柴油机带动工作的。本机器可有一人操作就能将粪便清理干净，减少了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。缩短了清粪时间节省了人工及成本。
清粪车的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
清粪车主要结构：1、清粪机主机 2、转角轮 3、刮板
清粪车优点：
1：单人操作便可完成全部清粪工作，节省劳动力；
2：多缸发动机，动力足；
3：链条刮板式传输，传送连续不卡机；
4：液压转向，操控灵活快捷；
5：液压反斗，装些方便；
6：自制高强度方管底盘，坚固稳定；
7：双螺旋清粪头，清理干净，速度快，节省了时间。
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