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随着养牛的人越来越多，生产过程中出现了一系列问题，比如如何处理牛粪，这也让农民感到很大的担忧。刮粪板清粪，这种方法在目前规模的牛场中使用，这种材料主要由刮粪板和动力装置组成，清理粪便时，刮粪板会沿着地面行走，将地面上的牛粪推到牛舍一边。随着清粪车的普及和使用，清粪车的优点和方便性会让越来越多的养牛场主了解清理牛粪的重要性，对清粪车等清粪机械的需求也会逐渐增加。
随着畜牧业不断的发展，奶牛养殖行业逐步被关注，人们的眼光不仅放在奶牛养殖与乳制品安全方面，更加注意到牛的粪便可能带来的环境问题，清粪机械等奶牛粪便无害化处理系统逐渐进入人们的眼帘。
清粪车的原理：
该设备用于清理牛舍、猪舍等各种农场的牲畜粪便，清粪车采用自动液压系统，前刮板可以清理粪便，链条刮板用于将粪便导入后车厢，具有自卸功能，操作简便，节省人力。当自动清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧拉杆上的螺栓进行调节，当清粪带向后移动三分之一时，清粪车可以适当松开螺栓，防止清粪带跑偏。
自走式清粪车独特的设计，可以清理含水率15%-85%的粪便，在有沙子、石子等复杂的情况下均可作业，前进、后退两档实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。自卸料斗可倾斜至42°，让卸粪时大程度的顺畅，收粪车的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
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