起初见过的打夯机是农村建设房屋时使用的一种比较简单的打夯机，那种打夯机工作效率还是比较低的，全靠人用手操作，一个人操作一天也夯不了多少。而且全都人工操作，比较费时费力。随着技术的发展，起初的打夯机已经消失了，比较多的是四轮打夯机，使用起来工作效率高，而且省时省力。

 自行走柴油链式夯土机是一种已被广泛使用的重型土壤夯实机具，主要用于公路、建筑、沟槽、水利等多种土质的不同环境夯实作业，是当今建筑工程中不可缺少的夯实作业工具，机型美观、结构合理、操作方便，大大降低了劳动强度。