先是焊接和打磨的工序。挖掘机伸缩臂的构造比较复杂，除了将一段段的挖掘机伸缩臂焊接成型之外，还要对每一节的挖掘机伸缩臂进行打磨和抛光，在此期间不允许一点点马虎，否则会影响挖掘机伸缩臂后期的使用，抛光打磨完成之后，将这些臂膀放进待选区。

其次到达待选区域。待选区域的工作人员对挖掘机伸缩臂进行辨别分析后，将质量不及格的臂膀选出后，其余的挖掘机伸缩臂臂膀进入机器人喷漆和组装车间。

挖掘机伸缩臂改装为什么需要机器人喷漆和组装呢？先是速度的问题，其次是环境问题以及压紧问题，机器人作业只需要一套程序以及通电即可，效率较快。喷漆环境十分恶劣，不适合人类作业，加上人工喷漆没有机器喷漆均匀美观。组装方面为保证加工时的刚度和抗震性，提供合理的定位与有效夹紧也就更需要机器人组装。以上的工序是我们对挖掘机伸缩臂改装前的概括工序，其实真实的工序要比这个过程更加复杂。