FANUC发那科伺服系统专用A06B-6096-H301

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1-12伺服模块各指示灯和接口信号的定义如

直流电源输入端。该接口与电源模块的输岀端、主轴模块、伺服模块的自流输入端祖

TU一表示状态。用于表示伺服模块所处的状态,出现异常时,显示相关的报萼代码

口选择开关。S1为A型接口,s2为B型接口

Cκ2A—24V输入接口一般地,该接口与主轴模块或上一伺服模块的CX2B连接,接收急停信

直流24V输入接口。一般地,该接口与下一伺服模块的C2A连接,输出急停信号

直流回路连接充电状态LE

莫块电缆进行各种操作,否则有电危

服状态检査接口。该接口用于连接伺服模块状态检査电路板。通过伺服模块状态检査电路板可获得伺服模块內部信号

e^m13)J1B-一模块连接接口。该接口一般与下一个伺服模块的1A

D(OK wN 1/014)PWM11/JV1B--A#NC

为轴号)连

置编码器接口。该接口只在使用B型接口类型时使用

相交流变频电源输出端。该接口与相对应的伺服电机连接

系列SⅧ伺服单元

扇报jing(LED显

风扇过热,或风扇太脏、或坏。1.观察风扇是否有风(在伺服单元的上方),如果没风或不转

用汽油或酒精清洗后再装上,如果还不行,更换风扇

更换小接口板

拆下控制板,用万用表测里由风扇插座处到c1(连接小接口板)的线路是否有断

DCLK低电压(LED显示2AM)伺服单元检测到直流300电压太低,是整流电压或外部交流输入电压太低,或报jing

测里三相交流电压是否正常(因为直流侧由于有报jing,MCC已断

伺服驱动器

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心

设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路

中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电

或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱

动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC

主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、

伺服驱动器维xiu都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术

深层次研究。

德国西门子SIEMENS压力变送器是一种将压力转换成气动信号或电动信号进行控制和远传的设备。它能将测压元件传感器感受到的气体、液体等物理压力参数转变成标准的电信号（如4~20mADC等），以供给指示报jing仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节。

德国西门子SIEMENS压力变送器的工作原理

压力变送器感受压力的电器元件一般为电阻应变片，电阻应变片是一种将被测件上的压力转换成为一种电信号的敏感器件。电阻应变片应用zui多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的黏合剂紧密地粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化

德国西门子SIEMENS压力变送器的基本介绍

压力变送器是工业实践中zui为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、##航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业

德国西门子SIEMENS压力变送器有电动式和气动式两大类。电动式的统一输出信号为0～10mA、4～20mA或1～5V等直流电信号。气动式的统一输出信号为20～100Pa的气体压力

德国西门子SIEMENS压力变送器按不同的转换原理可分为力(力矩)平衡式、电容式、电感式、应变式和频率式等，下面简单介绍几种压力(差压)变送器的原理、结构、使用、检修和校验等知识 

压力变送器的主要作用把压力信号传到电子设备，进而在计算机显示压力其原理大致是：将水压这种压力的力学信号转变成电流（4-20mA）这样的电子信号压力和电压或电流大小成线性关系，一般是正比关系，所以，变送器输出的电压或电流随压力增大而增大由此得出一个压力和电压或电流的关系式压力变送器的被测介质的两种压力通入高、低两压力室，低压室压力采用大气压或真空，作用在δ元（即敏感元件）的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧

德国西门子SIEMENS压力变送器是由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节

德国西门子SIEMENS压力变送器的主要优点

A20B-0007-0090 A20B-0008-0470 A20B-0118-B010 A20B-1000-0770

A20B-9001-0480-1 A20B-1004-0960 A20B-2000-0170 A20B-2000-0480

A20B-2001-0931 A20B-2900-0560-1 A20B-2002-0641 A20B-2002-0650

A20B-2002-0651 A20B-2002-0750 A20B-2900-0380-1 A20B-2100-0160

A20B-2101-0022 A20B-2900-0101 A20B-2900-0102 A20B-2900-0160-213

A20B-2900-0110 A20B-2900-0151 A20B-2900-0154 A20B-2900-0160

A20B-2900-0110-21 A20B-2900-0290 A20B-2900-0292 A20B-2900-0294

A20B-2900-0310 A20B-2900-0102-1 A20B-2900-0340 A20B-2900-0370

A20B-2900-0380 A20B-2900-0391 A20B-2100-0160-1 A20B-2900-0530

A20B-2900-0541 A20B-2900-0560 A20B-2901-0122 A20B-2001-0931-1

A20B-2901-0480 A20B-2901-0661 A20B-2902-0070 A20B-2902-0210

A20B-2000-0480-1 A20B-2902-0237 A20B-2902-0371 A20B-2902-0531

A20B-3300-0033 A20B-2000-0170-1 A20B-3300-0071 A20B-3300-0233

A20B-3300-0341 A20B-3300-0392 A20B-1004-0960-1 A20B-3900-0080

A20B-3900-0163 A20B-8200-0361 A20B-8200-0396

A20B-9001-0480