伸缩花键有矩形和渐开线齿形，用于补偿由于小型混凝土泵车运动时传动轴两端万向联轴器之间的长度变化。由于花键齿侧工作表面面积较小，在大的轴向摩擦力作用下将加速花键的磨损，引起不平衡及振动。应提高小型混凝土泵键齿的表面硬度，降低键齿的表面粗糙度，进行磷化处理、喷涂尼龙，改善润滑，减少摩擦阻力及磨损。

小型混凝土泵车上的传动轴基本上是在原厂家的基础上改制的，主要是长度方面的改制。在小型混凝土泵改制完成后要进行传动轴总成的动平衡测试。动平衡的不平衡度由焊接在轴管外表面上的平衡片补偿。