小型混凝土泵整车重心的计算主要指混凝土泵车在行驶状态时，整车的前后载荷分布、重心离地面高度等。整车稳定性加载试验时，臂架应该包括全套输送管路系统和与混凝土重量相当的载荷，在整个回转范围内进行匀速回转。在进行计算时，首先需初步确定小型混凝土泵车每个零部件的重心位置，然后根据每个零部件的重心算出整车的重心，并确定前后桥的载荷。

另外可将小型混凝土泵车部件分为两部分进行考虑，为整车稳定性计算提供参数。小型混凝土泵车部件分为上装和下装，上装主要指臂架部分及其附着在臂架上的输送管，下装则泛指除臂架部分以外的其他部件。