工程机械液控制装置的作业原理

　　气动振动系统的原理试验平台配置一套气动振动系统，是因为在试验室模拟试验时，无法达到工程机械工作路面不平造成的机体剧烈颠簸、振动等真实的工作状态，用该工程机械4WS电液控制系统试验装置的工作原理气动振动系统原理3转向系统原理系统给试验平台施加随机振动，从而模拟机械的实际工作路况，以使试验更具有实用性。

　　该气动振动系统主要由振动气缸、调节开关等器件组成（如2所示）。当系统需要振动时，只需接上空气压缩机和电源，打开调节开关，就可以产生随机的振动力。系统选用的是三位调节开关，不仅可以调节振动频率，而且可以调节振动力的大小，这样就可以模拟不同的路况，使得这套气动振动系统更具有实用性。

　　转向系统的原理转向系统是工程机械4轮转向电液控制系统试验平台的重要环节，对这套系统来说，要求转向系统跟随精度高，响应速度快，并有一定的稳定性储备，具有一定的抗干扰能力。

　　其工作原理如下：当方向盘发出转向指令后，由控制器经过计算、分析，向流量控制伺服阀发出信息，控制流量控制伺服阀阀的开度。同时，由液压泵向系统供油，通过流量控制伺服阀来控制各个转向液压缸的流量和压力，从而控制各个转向轮的偏转角度，各个转向液压缸的压力可由对应的溢流阀调定，并通过压力显示出来。此转向系统采用并联连接，以便4个轮能独立转向，互不干扰。

　　为了提高控制精度，4个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，通过传感器把各个轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算、分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差，这样整个系统形成闭环回路，满足了高精度的要求。影响该转向系统响应速度的主要元件是流量控制伺服阀的固有频率，因此必须选用与霍尔效应传感器相匹配的流量控制伺服阀。

　　电器控制系统的原理电器控制系统是试验平台的又一重要环节。它主要由DC24轮转向控制器、非接触式霍尔效应传感器、流量控制伺服阀、五位转向开关及转向传感器等组成。其布置方法如4所示。工作原理如下：由方向盘输入转向指令信号，经转向传感器传至DC24轮转向控制器，再由该控制器分析、计算以后，将指令信号发送到流量控制伺服阀，从而由伺服阀控制各个转向液压缸的流量，从而达到控制其转向角度的目的。在4个转向轮上分别安装非接触式霍尔效应传感器，将转向轮的实际转角分别送到控制器，以便控制器对其进行分析、计算后，重新发出命令信号，纠正各个轮的转角偏差。