智能机群监控系统智能机群监控系统从性能上分成两个层次,即:上层(监控中心系统)和下层(各单机子系统)。上层满足管理者要求,可随时监视各单机的运转状态,分析、诊断、预报各单机空间位置与故障发生情况,并向单机操作者发出调度指令,或提供设备维修、调整措施的建议。下层满足操作者要求,实时监视单机的运转状态,异常情况下向操作者发出报警指示,接受操作者感知到的异常状况(故障征兆),接收机群监诊中心(管理者)发出的调度指令或建议。上层需要强大的分析功能,下层需要快速反应功能。
基于GIS系统和专家系统的上层监控系统在智能工程机械系统中,监控系统是由人的高级智能与机械的低级智能构成的系统。监控系统的监控是这两种智能相互作用的过程,它是整个工程机械智能系统的协调中枢,用来协调各个子系统之间的关系,使整个系统能够有效的工作,同时,负责维护系统的监控、调试和维护。监控系统的核心分为GIS系统和专家系统。
地理信息系统(GIS)作为一种数据管理系统的应用,大大解决了以往对于流动式工程机械的动态管理中处理空间位置数据的薄弱问题。GIS系统能以多种方式录入地理空间数据,以有效的数据组织形式进行数据库管理、更新、维护、进行快速查询检索,以多种方式输出决策所需的地理空间信息。
上下层间的无线数据通讯在机群智能监控系统中,上下层的信息传输采用GSM或GPRS网络媒介。如所示,采用GSM数字蜂窝移动通信网作为数据通信网络媒介,具有通讯成本低,不受通信线路及地区限制等特点。其短信息收/发速率为160字节/次,入网后响应时间约为0.2~1秒。对于一般的施工工程,工程机械机群设备在10~20台之间,上层诊断系统巡回监测各下层系统的时间在10秒钟左右,加上监诊中心处理时间(秒级),能满足网络系统集中处理的要求。
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