各铲运机制造厂家技术水平发展工艺的不断强化

　　普通差速器结构简单，工作平稳，差速可靠，加工方便，工艺性好，制造精度容易得到保证。但是其差速不差力。牙嵌式自由轮防滑自锁差速器，从30年代发展至今，经过长期的不断改进，使用性能日趋完善，其结构紧凑，差速差力，工作可靠，使用寿命长，加工制造也不困难。

　　被广泛地应用到越野载重汽车、牵引汽车等多种车辆的驱动桥上，是一种很有前途的差速器。电磁制动器随着各铲运机制造厂家技术水平的发展和制造装备与工艺的不断强化，各种高性能材料的开发，牙嵌式自由轮防滑自锁差速器将会取代普通差速器在铲运机上得以普及。