建筑器梁架抬升倾斜参数据公示的整合和践行方略

　　我省已建的近40个汽车综合性能检测站大多处于发展的第二、第三阶段，积极支持和要求建站单位应用计算机等高新技术对现有汽车综合性能检测站进行设备更新换代和全自动联网升级改造，逐步实现现代全自动检测线的要求，首先重点支持（含资金）厅属企业所建站的升级改造，以提高检测诊断在现代全自动检测线基础上，建立和增加管理信息系统功能，逐步建立车辆管理、设备管理、费用结算、统计报表、人事管理、维修质量管理等数据库和实现计算机管理。

　　公式的物理含义及意义当发生前扰（铲刀前地形发生变化）及后扰（铰点O在纵向产生位移），铲刀刃运动至地探器探头现行位置下的Bc点前，式给出了从平行于基线的射线On+1Nc开始推梁需要预升的纵倾增量角$H的代数值，指出$H不仅取决于探头至其下地面的距离yc，而且还与铰点O纵向位移量$yr有关。当$yr不变时，ycxy|$H|y；ycyy|$H|x.当yc不变时，|$yr|xy|$H|y；|$yr|yy|$H|x.这些均与实况完全吻合。式全面揭示了$H与yc、$yr及C之间的关系，是实现前馈控制的重要数学依据，为确定控制量的变化规律、实现程序控制创造了有利条件。

　　公式在预提铲刀作业中的应用研究式有几种运用，本处仅探讨它在预提铲刀作业中的应用。基本思路yc　　创造条件以忽略$yr运用推梁预升纵倾增量角公式，需要预测yc用$yr。yc的预测可用地探器完成112，而$yr的预测，由于履带下地形的复杂多变性，一般不幼实现。但只要遵循一定的作业常识，比如尽量使履带位于比较平坦的地面作业，当履带下地面严重起伏不平时，应首先推鼓包填洼坑，以便大大减小此种起伏，打开工作局面，，建立作业的初步基准，故当履带下地面起伏不大时，在X区段$yr的数值可以忽略不计。

　　在预升各区间，推梁应保持本区间预升后的H运行设分X区段为几个区间，欲将推梁预升$H，如分区间逐步完成，每个区间在完成其预升任务后，应使推梁保持完成预升任务后的纵倾角H运行，以抑制由于履带下地面的起伏而造成铲刀大幅度起落。

　　按Ymin计算$H随着推土机前移，地探器将测得一系列yc，如铰点O在纵向不发生位移，且推梁不作升降运动，则根据这些yc值就可判明铲刀前地形的变化。显然，在X区段，应以*小yc即Ymin来计算$H，方能充分发挥前馈控制之功效。但当铲刀升、降后，yc随之而变，此时本应将地探器测得的yc逐一换算后才能找出本X区段内的Ymin。但考虑控制系统中应设有负荷控制，如履带下地面起伏不大，$yr可以忽略不计，则可不换算yc。

　　公式在预提铲刀作业中的应用作业中只要铲刀前积土量足够，在遇到较陡较高地形（比如yc　　1）原地面线2）铲刀刃运动轨迹公式在撒土垫底作业中的应用作业中即使铲刀前积土量很少或没有，只要检测到yc　　结论推梁预升纵倾增量角公式的导出，为实现推土机铲刀前馈控制提供了重要数学依据，为确定控制量的变化规律、实现程序控制创造了有利条件。在预提铲刀作业中，利用该公式来计算$H，并据此确定铲刀在各预升期间的提升量。不过在运用该公式计算$H、进行前馈控制时应注意：a1当yc