我国地下矿山资源丰富,地下矿山的开发与日俱增,长期依靠进口大、中型铲运机来维护生产是不可行的,在经济上也很不合算。国家计划委员会下达的国家重点科技攻关项目计划,将“大、中型地下铲运机的研制”列为课题任务下达给长沙矿山研究院,由长沙矿山研究院组织攻关。
研制情况和关键技术本专题包含“6m3铲运机的研制(大型)‘和”3.5m‘铲运机的研制(中型)’两个分专题。前者由长沙矿山研究院、衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司共同完成,后者由长沙矿山研究院、衡阳有色冶金机197年6月由有色总公司机电产品质量检测中心对第三台样机进行了检测。经检测,该机性能参数达到了设计任务书的要求。
两台样机于1997年3、4月份下井,至1997年8月,单台使用时间达1SOOh。使用表明,该机性能稳定,与同类进口机相比,在生产能力、可靠性和出勤率等方面基本上接近进口设备。该机于1997年1月通过了由有色总公司组织的技术鉴定,鉴定意见认为:该机的研制成功,填补了国内大型铲运机的空白,经使用表明,该机具有设计先进、性能优良及使用可靠等优点,其产品综合性能达到国际水平,是我国铲运机研制上一项重大突破。在研制中,我们着重解决了如下关键技术。
(1)采用计算机辅助设计(CAD)cy一6型铲运机工作机构、转向机构及驱动桥等和整体参数计算采用CAD设计(计算机绘图,有限元计算,优化设计、动态模拟),从而保证了设计质量,也为今后全面采用CAD莫定了基础。
(2)铲斗刀刃与侧刃研制来用了特殊钢经专门的热处理铲斗本体由高强度钢焊接,刀刃与侧刃由特殊钢经专门的热处理,耐磨性好。铲斗主刃为v型,侧板为曲线型,便于快速插人,装满性能好,而且还可以减少轮胎打滑,提高轮胎的使用寿命。
(3)前桥采用普通差速器,后桥采用自锁防滑差速器自锁防滑差速器即NO一SPIN差速器,它不仅可以使机器在弯道上行驶时保证内外轮起差速作用,而且,即使在一个车轮被悬空时,它仍能保证另一个车轮传递全部扭矩。防滑差速器的使用,提高了机器的牵引能力,改善了通过性能,增大了自救能力,而且还可以大大减少轮胎的磨损。
但这种差速器,也有其不足之处,尤其是下坡转弯时会使制动性能下降,当车辆两侧载荷不均匀和两侧轮胎磨损或充气压力不一致时还会造成转向困难,因此CY一6型铲运机在后桥上采用自锁防滑差速器,前桥采用标准差速器,以充分利用防滑差速器的优点,同时避其不足。
在转向与制动回路中配用蓄能器,可使铲运机在发动机出现故障或液压系统无压力时,实现临时安全停车与转向;采用压力油箱。从而可维持油泵人口压力,防止系统产生气蚀现象和因供油不足而使油泵损坏;工业试验表明,该机铲取力大、操作灵活、性能可靠,达到料,每台铲运机每年消耗的备件约为整机价格的50%,因此,如加上备件消耗,大、中型铲运机国产化攻关完成后,每年可为国家节省人民币1一1.5亿元。加上进口设备所需备件供应不及时造成设备停产而产生的经济损失,其经济效益是十分可观的。因此,这类设备推广应用前景非常广阔。
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