围绕式齿轮转动设施的预设和研究进境

　　为改善第二级NN型行星传动设计中装配条件，通过研究导出了应用初等数论方法简化双排动中外置偏心轴形式中的一种。超环面行星蜗杆传动装置是1966年KuehnleMR提出的一种新型传动装置<5，6>。由于这种传动装置体积小、效率高、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究<7，8>。该种传动的结构如所示。回转运动由转子蜗杆2输入，带动固连于行星架H上的行星轮1转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。

　　对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，有利于系列化、模快化。

　　利用行星式齿轮传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。计算传动效率达95%。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比，较好解决了由于发热而油温过高的问题。

　　新产品开发中的新工艺新技术如前所述，行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势，但同时它与定轴式相比，又具有结构复杂，制造安装比较困难等缺点。因此除了先进合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面，通过引进国外先进的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。在机械加工方面，采用加工中心可解决行星架类零件孔系精加工问题。利用引进的FMS柔性加工单元，加工那些批量少、品种多的工程机械用变速箱产品的箱体类零件是十分适宜的。

　　径向剃齿新工艺为内齿轮精加工提供了迄今为止的*佳手段。已研制出了内齿轮径向剃齿刀和内齿径向剃齿设备。立式行星架动平衡测试技术，对进一步提高整个行星式齿轮传动装置运动的平稳性，降低振动和噪音具有明显效果。所研制的ZPP-25数控立式动平衡机是一台多功能智能化的机电一体化数控动平衡机。

　　整个平衡测试过程在计算机控制下自动完成。能在荧光屏上显示不平衡量大小和相位角，同时还显示出要去除这些不平衡量需要钻多大直径多少深度的孔多少个，并将要去重的部分自动停在钻头下面，然后进行钻孔去重。即在工件一次装夹情况下，既能对工件自动测试平衡重，又能对工件的侧面或端面进行钻孔去重<9>。实现均载是发挥行星机构性能优势的主要条件。解决这一课题已有不少成果<10>，如设计中采用给某构件以某种自由度使之浮动的办法来实现。