运用新型式智能化控件体系的预设及工程践行

　　条码打印机通过RS232接口从工控机接收打印的条码格式和数据并打印，条码标签自动送出后被标签剥离装置从底纸上剥离并置于标签托台上。条码扫描器SICK431与接线盒CDB420直接连接扩展出信号端，再通过RS232接口与工控机连接。条码扫描器采用串行命令触发方式，平时处于关闭状态，当条码扫描器从工控机接收命令O后打开光栅，开始读取条码，并将读到的条码信息回送给工控机，当条码扫描器接收命令E后，结束采集并关闭光栅<2>.

　　由于生产线上有15in和17in显像管混流生产，且贴标位置不同，所以系统必须能根据定位夹具气缸的行程对15in和17in显像管进行判别。将三个接近开关安置在定位夹具上，J1位于夹具松开位置、J2位于15in显像管夹紧位置、J3位于17in显像管夹紧位置，工控机使用三个数字输入通道获取接近开关状态就可以判断是否有显像管和显像管大小。

　　贴标控制系统综合气动系统设计系统中显像管定位夹具和真空吸标装置采用气动控制。生产线上的显像管放置在托板上，其位置偏差较大，为保证贴标位置的准确性和一致性，必须在进行贴标之前用夹具将显像管夹紧定位。

　　当托板被阻挡器ST1阻挡停下后，夹具从四个方向同时将显像管夹紧定位以便贴标，夹具的夹紧或松开由气缸驱动，气缸通过工控机一个数字输出通道控制的电磁阀进行控制，输出0时夹紧，输出1时松开。

　　条码标签的抓取由真空吸标装置完成，整个装置包括开关阀、过滤减压阀、真空发生器、真空吸盘和真空压力开关。由于真空发生器对气源的要求较高，工厂进气管和真空发生器之间必须接入气源净化装置，以保证气体的净化度，真空发生器产生真空吸盘吸附标签所需的真空，真空压力开关用于检测真空的形成，其输出接入工控机的一个数字输入通道，当通道状态为1时表示标签已吸附在真空吸盘上。

　　贴标气动系统软件系统设计软件通讯协议系统中工控机主要通过串口与机器人、条码扫描器和打印机进行通讯和控制，通讯协议要考虑工业环境下通讯的可靠性，布线要远离大电流和高压线缆。

　　工控机串口2与RV-E3-ST连接，数据格式为9600波特率、8位数据位、偶检验和2位停止位，采用DTR/RTS信号进行时序控制，命令格式为：RN，，，动作程序号<1>.工控机通过串口1连接条码扫描器，数据格式为9600波特率、8位数据位、偶检验和2位停止位，条码扫描器接收到启动命令/S0后，打开光栅读取条码，若有条码则应答为e+条码+，其中e为起始符号，为结束符号，否则返回NORAED<2>.工控机使用串口0和串口3与两台B-SX5T条码打印机通讯，数据格式为9600波特率、8位数据位、偶检验和2位停止位<5>.

　　软件处理流程工控机软件处理流程如示。首先，初始化系统和相应设备；然后，判断贴标工位是否正在处理，如果没有托板就等待托板进入工位，当进入工位的托板停稳后，先判断是否有显像管，如果有管就使用条码扫描器判断是否为回流再生产管；对于无条码显像管则控制电磁阀夹紧夹具，通过接近开关J2、J3输出判断管型，并根据管型设置机器人相应的动作程序和准备条码；条码打印完毕后命令机器人执行取标和贴标动作，通过条码扫描器读取条码，检查贴标位置是否准确、贴标条码和打印条码是否一致；*后，通过网络将条码和数据实时上传至数据中心存储。