弧铸焊器械人在工厂中的践行

　　前置阶了所购机器人的加工对象用户要求不仅确定了所购机器人要满足的条件，同时也为供应商提供了用户所具备的环境和现状、焊接生产能力、机器人功能、焊缝跟踪精度、可焊率、工艺图纸、焊接工装、焊丝规格、保护气体种类、安全要求等都需在用户要求中有所反映设备选型是选择那种型号的弧焊机器人能够满足用户要求，包括公司的信用度、设备可靠性及售后服务情况都应充分考虑二、运用阶段使用初期的技术准备阶段在.

　　机器人安装到位前，安徽叉车集团公司的工艺部门着手制定了机器人焊接的工艺流程，并设计出与其相应的各类焊接工装同时，以弧焊机器人编程为突破口，强化编程技能，做到领会贯通。在机器人安装验收期间，公司还使编程技能得到了二次提高，并对机器人的计算机系统的应用软件功能进行逐个消化吸收，为日后全面熟练掌握机器人的编程技术莫定了基础扩大使用范围阶段工艺攻关焊接机器人变位器工作台具有多种规格形式，用户只能选择其中一种适合自身产品的变位器，如何解决在选定的变位器上焊接多种又车的复杂零部件，以扩大其使用范围，是一个难题。

　　在选定了又车三大复杂结构件之一的货叉架为第二个目标后，还必须解决因货叉架加上模具的重量远远超出变位器的允许值，以及偏心载荷允许值的难题。工艺部门经过攻关，设计出特殊的专用工装，解决这一难题从年至今，该公司机器人设备上进行了多项叉车零部件试验，其中包括叉车一吨多种叱位规格的油箱、货叉架、下横梁、尾架、槽钢筋板、桥壳、支座等，共编制了余种焊接程序，除目前使用焊接各类规格油箱、货叉架外，其余作为技术储备改进设备由于焊接零部件的品种多，造成机器人计算机内存容量不够，这是刀公司没有预料到的，针对这一问题，叉车集团公司对机器人软件功能进行改造