推送器械围绕式变速器械模型和转换经过模拟

　　执行机构摩擦转矩。执行机构的摩擦转矩大小及其变化速度，主要与摩擦材料的动摩擦系数和作用油压有关<1>。该变速器可以分成前后两组行星机构，其中F，R两排为实现进退挡的二自由度变速器，称为前部；后三排，ò，ó为实现不同速比的二自由度变速器，称为后部。该变速箱为三自由度的行星变速箱。其各挡执行情况如所示。

　　在换挡过程中，根据各制动器接合状态与制动转矩的变化，以及变速器的输入输出转矩值，即可求解输入轴与输出轴的角加速度以及各运动件的角加速度，进而求解车辆的冲击度与传动系的动载苛。考虑各运动的初始转速，即可求得其余各运动件的运动响应。根据换挡品质的要求，利用该公式可以反求制动器操纵机构的换挡操纵转矩，利用制动器的摩擦转矩模型与液压系统响应特性，可以求解充放油的配合过程，设计换挡缓冲阀以保证良好的换挡品质。在车辆换挡过程中，还可以通过改变驱动转矩的值来实现换挡过程品质的控制。

　　离合器/制动器摩擦转矩模型由式（8）可以得出，对于车辆变速器给定的两挡之间的挡位转换时，车辆的换挡过程响应在很大程度上取决于制动器的操纵转矩。在换挡过程中，离合器/制动器的摩擦转矩的变化取决于操纵油缸中的油压和摩擦片之间的摩擦系数的变化。从换挡阀供油油路接通时刻开始，到压力油充满缸与全部油路的过程中，由于油液以及油缸系统的摩擦，惯性和弹性等因素的影响，充油过程中存在一定的油压波动。摩擦片之间的摩擦系数随着相对转速的变化而不同，常用的摩擦副材料的摩擦系数随着相对速度的减小而增大。建立离合器/制动器摩擦转矩模型对于换挡过程的仿真研究非常重要。

　　液压系统响应离合器/制动器是通过液压系统控制的，液压系统的响应过程与接合分离油缸之间充放油的配合，是控制制动器摩擦转矩和换挡过程品质的手段之一。制动器操纵油缸当量力学模型可以简化为所示。