德国REGADA（瑞柯达）公司成立于1963年，是电动执行机构专业生产厂家，一流品牌。年产量在8.5万余台（其中有近3万台供其它###厂家做为OEM产品）。

机械部分DDD行星齿轮传动装置

REGADA电动执行机构仍然使用具有40余年制造历史，并经过四十年现场实用检验的非常成熟的行星齿轮传动结构。其特点：

(1)体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。

(2)传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。其传动效率远远大于蜗轮蜗杆，可达0.97~0.99。

(3)传动比较大，可以实现运动的合成与分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。

(4)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。

行星齿轮传动的缺点是：材料要求高、结构复杂、制造较困难。

控制部分------高度集成、模块化设计

REGADA控制器采用16位可编程的微处理器芯片，具有强大的软件功能和内存，可以实现对执行器各种参数的设定和动态监控，支持多路通讯协议。通过多种语言显示功能菜单和操作按键的结合，使得调试、操作更加简单高效。

（1）、可编程的微处理器芯片

可编程的微处理器芯片应用使得操作和控制更加方便准确，可以实时动态监控执行器各种参和故障信息。

（2）、强大的软件功能结合便捷的向导式菜单，使得用户不开盖就可以通过友好人机界面和功能按键完成执行器参数的设定和浏览，为您省去大量繁琐工作。

（3）、非接触式组合传感器

具有专利的非接触式位置和力矩传感器的使用，通过霍尔元件使输出行程和输出力矩完全线性的转化成电子信号，使执行器的控制更准确、更可靠。

（4）、支持多路通讯协议和多线控制方式

REGADA控制器支持包括MODBUS、PROFIBUS等在内的基于PC机多种通讯协议，支持数据实时传输。同时支持4-20mA、干接点信号、脉冲信号等多中信号控制。

（5）、模块化设计、方便功能更新和升级

REGADA控制器操作软件能够通过红外接口或总线下载无须介入执行器即可完成新功能的升级换代。多个可自由编程的接口方便DCS系统的组态控制。

实用性能－－投运后24个月的质保是REGADA质量的象征

（1）REGADA S、G系列电动执行机构全部采用直流无刷调速电机，永磁无刷直流电动机以启动力矩大、小启动电流（0.75A）、体积小、宽调速、高效率、稳态转速、误差小、调速性能优良等特点在调速领域突显优势，是任何交流电机无法相比的.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。目前直流刷技术应用是人们追求的目标。

（2）霍尔元件结合编码器，是执行器精度的新突破。

（3）85℃的环境温度下长时间工作，控制部分不会损坏（带液晶显示70℃）。120000次的启闭工作周期，是质量的基础保证。

（4）水下7米正常工作是REGADA的防腐性能指标。