垂直出轴混合少齿差星轮减速机（JB/T 7344―1994）属星轮减速器派生系列，有HZW、HZMW、HZC、HZMC、HZL、HZML、HZY、HZMY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。
工作条件：输入转速不大于1500 r/min；传递功率1.6~250kW；传递转矩1666~114660N•m；工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。
垂直出轴混合少齿差行星齿轮减速机型号说明:（1）HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（2）HZMW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（3）HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（4）HZMC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（5）HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（6）HZML型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（7）HZY型一仰式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（8）HZMY型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。
其中：C一侧式安装；L一立式安装；W一卧式安装；Y一仰式安装；HZ一垂直出轴混合少齿差星轮减速器；M一电机直联；N一逆时针方向旋转；S一顺时针方向旋转。