B 系列摆线针轮减速机： 摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)、1003(59×17)、 1225(35×35)、1479(87×17)、1505(43×35)、1849(43×43)、 2065(59×35)、2537(59×43)、3481(59×59)、 4189(71×59)、5133(87×59)、7569(87×87) X系列摆线针轮减速机： 摆线针轮减速机单级摆线（XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD) 机型号有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 机型号有：X32、X42、X52、X53、X63、X64、X84、X85、 X95、X106、X118 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)、1003(59×17)、 1225(35×35)、1479(87×17)、1505(43×35)、1849(43×43)、 2065(59×35)、2537(59×43)、3481(59×59)、 4189(71×59)、5133(87×59)、7569(87×87)