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1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、1/0信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行
锁螺丝机4轴机器人架构自动锁螺丝机
锁螺丝机自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工
序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的---因素。4轴机器人架构自动锁螺丝机其工作原理为通过台板上单工位的
双层移栽y轴直线电机机构进行产品送入设备。由4轴机器人进行付锁螺丝动作；利用机器人功能模组上的相机拍照后，由
机器人上的电批模组进行螺钉付锁，再通过双层移栽y轴直线电机机构及机器人的移动实现产品不同位置的螺钉付锁。
ABB的型号3ABD00019990机器配件 ABB直流DCS800-S01-0610-05调速器
ABB的型号3ABD00019992机器配件 ABB直流DCS800-S01-0740-05调速器
ABB的型号3ABD00019994机器配件 ABB直流DCS800-S01-0900-05调速器
ABB的型号3ABD00019997机器配件 ABB直流DCS800-S01-1200-05调速器
ABB的型号3ABD00019998机器配件 ABB直流DCS800-S01-1500-05调速器
ABB的型号3ABD00019999机器配件 ABB直流DCS800-S01-2000-05调速器 500V，4象限
ABB的型号3ABD00019967机器配件 ABB直流DCS800-S02-0025-05调速器
ABB的型号3ABD00019969机器配件 ABB直流DCS800-S02-0050-05调速器
ABB的型号3ABD00019971机器配件 ABB直流DCS800-S02-0075-05调速器
ABB的型号3ABD00019973机器配件 ABB直流DCS800-S02-0100-05调速器
ABB的型号3ABD00019975机器配件 ABB直流DCS800-S02-0140-05调速器
ABB的型号3ABD00019977机器配件 ABB直流DCS800-S02-0200-05调速器
ABB的型号3ABD00019979机器配件 ABB直流DCS800-S02-0260-05调速器
ABB的型号3ABD00019983机器配件 ABB直流DCS800-S02-0350-05调速器
ABB的型号3ABD00019985机器配件 ABB直流DCS800-S02-0450-05调速器
ABB的型号3ABD00019987机器配件 ABB直流DCS800-S02-0520-05调速器
ABB的型号3ABD00019991机器配件 ABB直流DCS800-S02-0680-05调速器
ABB的型号3ABD00019993机器配件 ABB直流DCS800-S02-0820-05调速器
ABB的型号3ABD00019995机器配件 ABB直流DCS800-S02-1000-05调速器
ABB的型号3ABD00019997机器配件 ABB直流DCS800-S02-1200-05调速器
ABB的型号3ABD00019998机器配件 ABB直流DCS800-S02-1500-05调速器
ABB的型号3ABD00019999机器配件 ABB直流DCS800-S02-2000-05调速器 600V，2象限