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一、减速机的一般理解：
*通俗的理解就是：减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
其实减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。
二、转角减速机的大致分类、特点、用途、外号:
转角减速机的大致分类
一般的减速机有转角减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。
减速机还有其他的几种外号：减速箱，齿轮箱，齿轮头
直角减速机型号：
RXW085AL1-3-C/RXW085AL1-4-C/RXW085AL1-5-C/RXW085AL1-7-C/RXW085AL1-10-C/RXW085AL2-12-C/RXW085AL2-15-C/RXW085AL2-16-C/RXW085AL2-20-C/RXW085AL2-25-C/RXW085AL2-28-C/RXW085AL2-30-C/RXW085AL2-35-C/RXW085AL2-40-C/RXW085AL2-50-C/RXW085AL2-70-C/RXW085AL2-100-C
RXW105AL1-3-C/RXW105AL1-4-C/RXW105AL1-5-C/RXW105AL1-7-C/RXW105AL1-10-C/RXW105AL2-12-C/RXW105AL2-15-C/RXW105AL2-16-C/RXW105AL2-20-C/RXW105AL2-25-C/RXW105AL2-28-C/RXW105AL2-30-C/RXW105AL2-35-C/RXW105AL2-40-C/RXW105AL2-50-C/RXW105AL2-70-C/RXW105AL2-100-C
RXW125AL1-3-C/RXW125AL1-4-C/RXW125AL1-5-C/RXW125AL1-7-C/RXW125AL1-10-C/RXW125AL2-12-C/RXW125AL2-15-C/RXW125AL2-16-C/RXW125AL2-20-C/RXW125AL2-25-C/RXW125AL2-28-C/RXW125AL2-30-C/RXW125AL2-35-C/RXW125AL2-40-C/RXW125AL2-50-C/RXW125AL2-70-C/RXW125AL2-100-C
RXW150AL1-3-C/RXW150AL1-4-C/RXW150AL1-5-C/RXW150AL1-7-C/RXW150AL1-10-C/RXW150AL2-12-C/RXW150AL2-15-C/RXW150AL2-16-C/RXW150AL2-20-C/RXW150AL2-25-C/RXW150AL2-28-C/RXW150AL2-30-C/RXW150AL2-35-C/RXW150AL2-40-C/RXW150AL2-50-C/RXW150AL2-70-C/RXW150AL2-100-C
直角减速机的正确安装方法：
**步：需要先确认马达与减速机的规格是否匹配，如果规格匹配请继续以下操作。将马达、减速机的安装面擦干净。
第二步：如果完成以上操作，请将马达输出轴上的键取出
第三步：如果马达输出轴与减速机输入轴不相同时，可以添加轴套。
第四步：以减速机输出轴朝上的方式将减速机直立起来，然后装入马达。用工具将附有垫片的螺丝放在电机安装孔上，然后轻轻（不用锁紧）锁上。
第五步：用工具将减速机埋栓锁紧。
第六步：完成上步骤就可以将第四步的螺丝锁紧。