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设备特征
浮动机械装置：由四个方向的压轮组件构成，主要作用是将成型后的工件纵缝合拢，使间隙*小，同时控制纵逢的径向错边量；压轮组件由液压系统驱动，自动适应工件的锥度；
焊缝导向装置：保证焊缝处于十二点的位置，防止焊接过程中焊缝跑偏；
焊接系统：焊接系统由焊接电源、送丝机构，焊枪、电动十字拖板组成，由该系统完成对工件的焊接；
工件输入输出装置：工件承载系统由输送台车完成，台车具有焊接时低速运行，回程是高速运行两种速度，保证合理的生产节拍；
控制系统：采用PLC作为主控单元，工件的驱动电机采用变频无级调整，恒转矩输出，电控系统能根据工件的不同位置调节液压系统的压力使之适合*佳合缝状态，具有多种位置，焊接参数检测功能，使合缝、焊接过程自动完成，无须人工调整。