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小型混凝土泵连杆机构设计计算的基本原则是:机构的驱动力能够保证机构全工况运动。连杆机构设计时需要考虑全工况下各运动构件不发生干涉。小型混凝土泵连杆机构优化设计方法采用MSC. Admas等软件进行机构设计，用于连杆机构几何尺寸、驱动力大小的确定。
对于具体的小型混凝土泵臂架结构，底板上都配置了横、纵肋板，通常可满足大部分需求。采用Soliworks或Pro/Engineer等参数化驱动软件进行小型混凝土泵机构设计，适用于定型或初步优化后的连杆机构改进。
小型混凝土泵机构驱动力-设计与计算