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用于小型混凝土泵臂架不同的折叠方式连杆机构一展开角度范围为0° ~255°，该连杆机构空间布置紧凑，但是液压缸与连杆连接处结构较复杂。连杆机构二展开角度范围为0° ~ 255°，是目前常用的一种小型混凝土泵连杆机构。该连杆机构中:两孔连杆为二力杆(受压)，三孔连杆主要受拉力。
小型混凝土泵连杆机构三展开角度范围为0° -245°, 主要应用于末端两臂架之间的连接。若三孔连杆采用单板结构，连杆机构结构较紧凑，但连杆易失稳。小型混凝土泵连杆机构四展开角度范围为0° ~235°，主要应用于反折臂架连接。
