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自重载荷是指小型混凝土泵车上固有的所有固定的和移动的部件的重力。包括臂架、液压缸、连杆、输送管、末端软管、输送管支撑以及其他安装在小型混凝土泵臂架上的液压配管等的总质量，考虑到动态冲击，计算时自重需要附加稳定系数1.2。
工作载荷是指小型混凝土泵输送管中混凝土的至大重力，该重力是建立在计算的基础上。计算时，鉴于工作时混凝土在输送管中的冲击所产生的负荷，计算时应附加稳定系数1.3。惯性力是指小型混凝土泵臂架作业运行时加速运动或减速运动所产生的至大冲击力。
小型混凝土泵车-臂架设计的相关计算