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单条机械手生产线的组成（如上图）：两台双工位粗精一体立车加工机床（LYV-SD500A）OP10和OP20、一台钻攻加工中心（LV850）OP30、一台立式车磨一体机床（CMFK-L450）OP40、一台动平衡仪，一台气动或者激光打字机串线组合，包括两台150KG六轴机械手臂和辊道线进行搬运装卸运输工件。
2.1、首先由上序把放有刹车盘毛坯的料框放到指定位置，机械手1自动抓取工件装夹到双立柱刹车盘数控立车OP10上进行加工；
2.2、刹车盘毛坯装夹到OP10上后，工件到位信号检测，卡盘进行工件自动装夹，卡盘夹持工件风道一端进行另一端的车削；
2.3、OP10进行盘面的粗精一体加工，加工完毕由机械手抓取下料；并放上另一个工件；
2.4、机械手由OP10设备下料后进行翻转，再送到OP20装夹，进行盘面的粗精一体加工，加工完毕后由机械手抓取下料，并放上另一个工件加工，加工好的工件进入下一道工序；
2.5、刹车盘双端面加工完毕后，由机械手抓取送入OP30钻攻加工中心进行分度打孔加工；
2.6、钻攻中心加工完毕后由机械手抓取送入OP40刹车盘车磨一体机进行盘面精磨，机械加工序完毕；
2.7、磨面完成后，由机械手抓取送入运送辊道，自动进入动平衡检测校正仪进行检测校正，合格后进入下一工序，不合格则进入废料辊道；
2.8、动平衡检测完毕，自动送入打字机进行打标处理；
2.9、打标完成后，自动送入下料辊道，然后由人工摆放到料框内，至此所有加工检测工序完毕。
单机介绍和配置：
LYV-SD500A双立柱刹车盘数控立车（OP10、OP20）为我公司研发生产的全数控立式车床，针对盘、榖类工件的粗精一体加工具有高效、高精的优良品质；设备配备知名品牌的独立主轴，既可高转速，又具有大扭矩高精度；进给部件采用重载荷的丝杠导轨，设有高封闭性的多层级防护，使加工更加稳定和经久耐用；采用双刀架加工技术，可独立加工，也可以双刀架同步加工，真正实现粗精一体跟刀加工技术，刀架可选配双立柱单排刀和双立柱或双排刀结构，适用于不同的产品和不同的客户需求；可根据客户要求采用发那科系统、新代系统、凯恩帝等国内国外数控系统安装操作。自动门功能即可进行单机使用，又可实现多机组线的机械手自动上下料功能。
数控钻攻中心OP30
此款钻攻中心具有高刚性、高稳定性的优势，即可快速钻、绞、攻加工，又具有铣沟槽功能；换刀速度快而准确，设备稳定性能优良，即可单机运行加工，又可联机进行自动线的组合加工，是刹车盘行业性价比都比较高的一款机型。
刹车盘车磨一体机OP40
CMFK-L450刹车盘车磨一体机是一款专门针对刹车盘行业研制生产的机床，集车磨一体，主要是加工刹车盘经过车加工后要求磨花工序的机床，可以先进行盘面的双面车加工，继而进行盘面的磨花加工，一次性装夹完成多工序加工。
设备配备专用的磨床主轴，具有运行稳定，加工精度高、加工效率高的优良性能，即可单机运行加工，又可联机进行自动线的组合加工，是刹车盘行业性价比都比较高的一款机型。
该组生产线的设计主要针对机械加工和后序动平衡和打字工序的设计和布局，根据市场需求不同和各客户的不同需求而设计，建议组线设备：2台LVY-SD500A双立柱刹车盘数控立车；1台CMFK-L450刹车盘车磨一体机；1台LV850数控钻攻中心；1或2台机械手。