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万向节材质可为45号钢、可按要求使用40CR、不锈钢（3041,316），轴承有分为滑动轴承或滚针轴承
，表面处理一般是发黑，量大可根据生产需求镀铬，镀锌。
WSD万向联轴器的材料：WSD十字轴万向节采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热
处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形
式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带
键槽圆柱孔万向节、有圆柱孔与四方形孔万向节、带键槽圆柱孔与与四方形孔万向节等三种.
结构特点：
1、结构紧凑，体积小，惯性小；
2、高灵敏度、高扭矩刚性；
3、零回转间隙，顺时针和逆时针回转特性完全相同；
4、不锈钢膜片补偿轴向和角向偏差；
5、拆装简单，不需维护；
6、常用于伺服电机、步进电机连结；
7、采用夹紧螺丝固定；
8、主体采用高强度铝合金材料，耐磨。
WSS可伸缩型万向联轴器为小型万向联轴器，具有以下特点：
每节的转动角度为45°
连接更大的轴间距
成品孔公差为H7，另可根据要求，开键槽、四方孔、六方孔
允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动